Das Ensemble Rastatter Hofkapelle hat sich 2002 in Anlehnung an die historische Hofkapelle nach den Aufzeichnungen eines Hofkalenders von 1764 formiert und setzt sich aus acht Vokalsolisten und Instrumentalisten zusammen. Zielsetzung ist es die geistliche Musik des ehemaligen Rastatter Hofkapellmeisters und Werke anderer Barockkomponisten in historisch informierter Aufführungspraxis zum Erklingen zu bringen. Die Mitglieder der Rastatter Hofkapelle sind allesamt Solisten, die sich auf die Interpretation alter Musik spezialisiert haben. In zahlreichen Konzerten und Rundfunkaufnahmen hat sie das Ensemble profiliert. Die Konzerte wurden bisher von verschiedenen Rundfunkanstaltenn übertragen.
In Zusammenarbeit mit dem Carus-Verlag Stuttgart und dem SWR Baden-Baden hat die Rastatter Hofkapelle mehrere CD's herausgebracht.
In Kooperation mit der Stadt Rastatt eine Aufnahme mit geistlicher Musik des Badischen Hofkapellmeisters Johann Caspar Ferdinand Fischer (1656 -1746), der über dreißig Jahre am Rastatter Hof wirkte. Die CD "Musica sacra" bietet einen Querschnitt geistlicher Werke und damit erstmalig in Deutschland eine klangliche Dokumentation von Fischers kompositorischem Schaffen im Bereich der geistlichen Musik. Hier wird ein Stück Rastatter Musikgeschichte wieder lebendig und unterstreicht die Bedeutung des süddeutschen Barockkomponisten.
Mit dem Weihnachtsoratorium „Dialogus von der Geburt Christi“ des Hamburger Barockkomponisten Reinhard Keiser und dem „Magnificat“ von Christoph Graupner ist die zweite CD 2008 bei Carus erschienen. Wie bei der deutschsprachigen Oper, so erwuchs Hamburg durch Reinhard Keiser (1674–1739) eine Vorreiterrolle für die junge Gattung des deutschsprachigen Oratoriums. Als Ergänzung erklingt ein nicht minder hörenswertes Magnificat von Christoph Graupner.
Eine weitere CD enstand 2010 mit der „Missa in g-moll“ und den Kantaten „Wer mich liebet wird mein Wort halten“ und „Der Herr wird mit Gerechtigkeit“ von Wilhelm Friedemann Bach. Sie ist eine Referenzaufnahme mit Weltersteinspielungen geistlicher Werke von W. Fr. Bach in Zusammenhang mit der vom Carus-Verlag und der Bachakademie Leipzig geplanten Gesamtausgabe des Komponisten.
Zuletzt erschien die Begleit-CD zum Freiburger Chorbuch 2, das von den Bezirkskantoren der Erzdiözese Freiburg und dem Carus-Verlag in der Reihe der Freiburger Editionen herausgegeben wurde.